Magnetisches Antriebsrad für Wandkletterroboter

Magnetisches Antriebsrad für Wandkletterroboter

Material: 20 # Stahl + Neodym-Magnet

Magnetisierungsrichtung: Axial, jede Baugruppe abstoßend

Anziehungsfläche: Gekrümmte Oberfläche

Anwendung: Wandkletterroboter

Beschreibung

Magnetische Wand- und Deckenkletterroboter wurden in vielen industriellen Anwendungen vorgeschlagen, wo sich Roboter über ferromagnetische Materialoberflächen bewegen müssen. Das Design des Magnetkreises mit der Berechnung der magnetischen Anziehungskraft des Permanentmagnetrads spielt eine wichtige Rolle, die sich erheblich auf die Systemzuverlässigkeit, die Nutzlastfähigkeit und den Stromverbrauch des Roboters auswirkt. Dieser wandkletternde Roboter mit vier permanentmagnetischen Rädern soll im Rahmen eines illegalen Kontrollsystems für Schmuggelware entlang der vertikalen Wand und der Decke von Stahlfrachtcontainern klettern. Die permanentmagnetischen Räder sind so konzipiert, dass sie am Wand- und Deckenkletterroboter angebracht werden können.

Testergebnis:

• Ein magnetisches Antriebsrad verwendet seine gekrümmte Oberfläche, um auf einem runden Rohr zu adsorbieren, die Kraft beträgt 130 kg.

• Anwendung: Wandkletterroboter. Er kann verwendet werden, um das Innere von Pipelines, die Schiffsoberfläche, große Stahlbrücken, Öl- und Gaspipelines zu erkennen und Reparaturwerkzeuge zur Reparatur von Defekten zu tragen.

Vorteil:

• Es hat eine starke Adsorptionskapazität und kann sich auf ferromagnetischen Materialoberflächen bewegen.

• Einfache Struktur, schönes Aussehen, niedrige Produktionskosten.

Anwendung:

Die Kräfte wurden bei Raumtemperatur an einer Platte aus poliertem Stahl (S235JR nach DIN 10 025) mit einer Dicke von 10 mm (1kg ~10N) ermittelt. Unter normalen Testbedingungen ist die gemessene Kraft nicht niedriger als der angegebene Wert. Wert wird im Allgemeinen überschritten. Je nach Art der Anwendung (Einbausituation, Temperaturen, Gegenanker etc.) können die Kräfte enorm beeinflusst werden. Die angegebenen Werte dienen als Orientierung. Bitte lassen Sie sich von unseren Experten beraten und helfen.